DOI: https://doi.org/10.30837/2522-9818.2018.3.033

ИНТЕЛЛЕКТУЛЬНЫЕ СРЕДСТВА В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМ АГЕНТОМ

Igor Nevliudov, Oleksandr Tsymbal, Artem Bronnikov




Аннотация


Предметом исследования являются интеллектуальные средства в системе управления интеллектуального производственного агента, целью – обеспечение качества управления гибкой интегрированной роботизированной системой путем создания интеллектуальной системы поддержки принятия решений. В работе решены следующие задачи: рассмотрены современные тенденции развития и реализации интеллектуальных систем управления производственного назначения, сформулированы требования к формированию имитационных моделей систем поддержки принятия решений для решения задач гибкого интегрированного производства; разработана логическая модель системы поддержки принятия решений интеллектуального производственного агента, которая на основе представления знаний о текущем состоянии интегрированной системы, системы знаний с описанием возможных действий роботизированного оборудования, целей производственной системы описывает процесс принятия решений в виде формирования стратегии функционирования, осуществляет адаптацию стратегии в случае изменений  рабочего пространства интегрированной системы или отдельных ее целей; сформировано представление системы знаний гибкой интегрированной системы в виде стандартизированного описания возможных действий роботизованного оборудования; рассмотрено формирование описания распределенного рабочого пространства интегрированных систем и идентификации отдельных обьектов при помощи средств компьютерного зрения. В основу исследования положены следующие теоретические и практические основы: теория множеств – для формирования общего представления имитационных моделей системы поддержки принятия решений; теория предикатов – для формирования логической модели принятия решений; знание-ориентированные методы и средства языка программирования Prolog – для представления системы знаний гибкой интегрированной системы, система MatLab – для анализа рабочего пространства гибкой интегрированной системы. В результате разработанным является математическое, информационное и программное обеспечение системы управления интеллектуального производственного роботизированного агента. Показаны возможности применения предложенной модели в системе управления интеллектуальным роботом и указано на возможности усовершенствования подобных систем.


Ключевые слова


логическая модель; интеллектуальный агент; мобильный робот; теория предикатов

Полный текст:


PDF

Литература


Veselovskaya, N. R., Strutinsky, V. B., Zelinskaya, A. V. (2009), "Prospects for the development of flexible computer-integrated production systems", Scientific notes. Electronic Journal, Vol. 25, T. 1, available at : http://archive.nbuv.gov.ua/portal/natural/nn/2002_2009/statti/vup25/25-1/11.pdf.

Kerak, P., Holubek, R., Kostal, P. (2012), Novel trends in the intelligent manufacturing systems, Proc. From 8th International Baltic Conference "Industrial Engineering", Apr. 19–21, 2012, Tallinn, available at : http://innomet.ttu.ee/daaam/proceedings/pdf/Kerak.pdf.

Ladanuk, A., Ladaniuk, A., Prokopenko, T., Reshetiuk, V. (2014), "The model of strategic management of organizational and technical systems, taking into account risk-based cognitive approach", Annals of Warsaw University of Life Science - SGGW Agriculture, No. 63, P. 97–104.

Eiter, T., Wolfgang, F., Leone, N., Pfeifer, G., Polleres, A. (2004), "A Logic Programming Approach to Knowledge-State Planning: Semantics and Complexity", ACM Transactions on Computational Logic, Vol. 5, No. 2, P. 206–263.

Bodiansky, E. V., Kucherenko, E. I., Mikhalev, A. I., Filatov, V. A., Gasik, M. M., Kucin, V. S. (2013), Intellectual control of technological processes (ferroalloy production) : Monograph Under Ed. AI Mikhaleva, Dnipropetrovsk : VVK NMetAU, 213 p.

Nevlyudov, I. Sh., Tsymbal, A. M., Milyutina, S. S. (2010), Intellectual design of technological processes of a robotic assembly, Kharkiv : НТМТ, 206 p.

Shevchenko, A. I., Salnikov, I. S., Salnikov, R. I. (2006), "Anthropomorphic robots: evolution, problems and perspectives, Artificial Intelligence, No. 3, P. 52–60.

Nau, D., Au, T., Il-ghami, O., Kuter, U., Murdock, J.W., Wu, D., Yaman, F. (2003), "SHOP2: An HTN Planning System", Journal of Artificial Intelli-gence Research, No. 20. P. 379–404.

Tsymbal, O. M., Bronnikov, A. I. (2011), "Adaptability in the decision-making of robots", East-European magazine of advanced technologies, No. 4/4 (52), P. 40–43.

Setlak, G. (2002), "Intelligent system of support for decision-making in a fuzzy environment", Artificial Intelligence, No. 3. P. 428–438.

Yushchenko, A. S. (2002), "Remote control of robots using fuzzy representations", Artificial Intelligence, No. 4, P. 388–396.

Thrun, S., Burgard, W., Fox, D. (2005), Probabilistic Robotics, The MIT Press, 667 p.

Starodubtsev, N. G., Fomovsky, F. V., Neviudova, V. V., Malaja, I. А., Demska, N. P. (2017), "The mathematic simulation if informative features selection for analyses of state of radio-electronics means life-cycle", Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries, Kharkiv, No. 1 (1), P. 82–89. DOI: https://doi.org/10.30837/2522-9818.2017.1.082.

Tsymbal, A. M. (2014), "Methodological Aspects of Planning Strategies for the Intellectual Robot Control System", Vestnik BSTU them. VG Shukhov, Belgorod, No. 2, P. 139–142.

Nyevlyudov, I., Tsymbal, O., Chochowski, A., Lysenko, V., Reshetiuk, V., Komarchuk, D., Kuliak, B. (2016), Methods and Models of Intellectual Decision-Making Support for Automatized Control of Flexible Integrated Manufacturing, Kyiv : Agrar Media Group, 356 p.


Метрики статей

Загрузка метрик ...

Metrics powered by PLOS ALM

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


(c) 2018 Igor Nevliudov, Oleksandr Tsymbal, Artem Bronnikov

Лицензия Creative Commons
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» 4.0 International License.

 
 Все статьи, опубликованные в журнале ITSSI, доступны на условиях лицензии CC BY-NC-SA 4.0
© 2017-2018 Научный журнал "Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности", Харьков, Украина