Nevlyudov, I., Novoselov, S. і Sychova, O. 2022. РОЗРОБКА МОДУЛЯ ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ СУГЛОБА МАНІПУЛЯТОРА І ДОСЛІДЖЕННЯ ЙОГО РОБОТИ. СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ. 2 (20) (Чер 2022), 86–96. DOI:https://doi.org/10.30837/ITSSI.2022.20.086.