Невлюдов, І., Євсєєв, В., Максимова, С. і Артюх, Р. 2025. Математична модель адаптивного ієрархічного високорівневого керування триланкового колаборативного робота-маніпулятора. СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ. 2(32) (Лип 2025), 58–68. DOI:https://doi.org/10.30837/2522-9818.2025.2.058.