НЕВЛЮДОВ, І.; ЄВСЄЄВ, В.; МАКСИМОВА, С.; АРТЮХ, Р. Математична модель адаптивного ієрархічного високорівневого керування триланкового колаборативного робота-маніпулятора. СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ, [S. l.], n. 2(32), p. 58–68, 2025. DOI: 10.30837/2522-9818.2025.2.058. Disponível em: https://itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/581. Acesso em: 6 лип. 2026.