І. Невлюдов, В. Євсєєв, С. Максимова, і Р. Артюх, «Математична модель адаптивного ієрархічного високорівневого керування триланкового колаборативного робота-маніпулятора», ITSSI, вип. 2(32), с. 58–68, Лип 2025.