Невлюдов, І., В. Євсєєв, С. Максимова, і Р. Артюх. «Математична модель адаптивного ієрархічного високорівневого керування триланкового колаборативного робота-маніпулятора». СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ, вип. 2(32), Липень 2025, с. 58-68, doi:10.30837/2522-9818.2025.2.058.