Невлюдов І, Євсєєв В, Максимова С, Артюх Р. Математична модель адаптивного ієрархічного високорівневого керування триланкового колаборативного робота-маніпулятора. ITSSI [інтернет]. 08, Липень 2025 [цит. за 06, Липень 2026];(2(32):58-6. доступний у: https://itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/581