ВДОСКОНАЛЕННЯ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ НА ОСНОВІ ВІЗУАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ
DOI:
https://doi.org/10.30837/ITSSI.2021.18.065Ключові слова:
візуальне керування, прийняття рішень, мобільний робот, гнучка інтегрована системаАнотація
Предметом дослідження в статті є застосування адаптивного візуального керування у гнучких інтегрованих роботизованих системах. Мета роботи – інтеграція засобів візуального керування у автоматизовані системи керування транспортними та маніпуляційними роботами гнучкого інтегрованого виробництва. В статті вирішуються наступні завдання: провести аналіз застосування методів візуального керування в робототехніці, розглянути методи вдосконалення систем адаптивного візуального керування роботами, сформувати основні вимоги до систем адаптивного візуального керування, розробити модель керування мобільним роботом у просторі гнучкої інтегрованої виробничої системи на основі інформації об`єктової системи комп`ютерного зору. Для вирішення поставлених завдань були використані методи теорії множин, методи теорії автоматичного керування, методи теорії обробки зображень. Отримано наступні результати: проведено аналіз систем візуального керування з точки зору розв’язання завдань гнучких інтегрованих систем сучасного виробництва; вдосконалено схему адаптивного візуального керування за рахунок впровадження декларативної моделі робочого простору та функціональної моделі гнучкої інтегрованої системи; сформульовано основні вимоги та завдання систем адаптивного візуального керування; розглянуто основні етапи обробки візуальної інформації та їх практична реалізація, в тому числі для багатозонових робочих просторів; розроблено модель візуального керування мобільним роботом у робочому просторі гнучкого інтегрованого виробництва; розв’язано практичні завдання керування мобільними платформами. Висновки: застосування адаптивного візуального керування у виробничих умовах дозволить об`єднати розподілені в просторі елементи гнучкого інтегрованого виробництва, забезпечити моніторинг, контроль та уточнення процесів керування в режимі реального часу, функціонування засобів інтелектуального керування, що дозволить покращити якість процесів керування роботизованих систем гнучкого інтегрованого виробництва.Завантаження
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Наше видання використовує положення про авторські права Creative Commons для журналів відкритого доступу.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
-
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-NC-SA 4.0), котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
-
Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо не комерційного та не ексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
-
Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису опублікованої роботи, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
